MELSERVO-J4
| MR-J4-A(1)/MR-J4-A(1)-RJ(通用接口規(guī)格(200V/101V) | ||||||||||||||||||
| 伺服放大器型號MR-J4-_(-RJ) | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 11KA | 15KA | 22KA | 10A1 | 20A1 | 40A1 | ||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC170V | ||||||||||||||||
| 額定電流[A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | ||
| 主電路電源輸入 | 電壓、頻率 | AC輸入時(shí) | 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz | 三相或單AC200V~240V 50Hz/60Hz |
三相AC200V~240V，50Hz/60Hz | 單相AC100V~120V，50Hz/60Hz | ||||||||||||
| DC輸入時(shí) | DC283V~340V | - | ||||||||||||||||
| 額定電流[A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | 3.0 | 5.0 | 9.0 | ||
| 允許電壓波動(dòng) | AC輸入時(shí) | 三相或單相AC170V~264V | 三相或單相AC 170V~264V |
三相AC170V~264V | 單相AC85V~132V | |||||||||||||
| DC輸入時(shí) | DC241V~374V | |||||||||||||||||
| 允許頻率波動(dòng) | ±5以內(nèi) | |||||||||||||||||
| 控制電路電源輸入 | 電壓、頻率 | AC輸入時(shí) | 單相AC200V~240V50Hz/60Hz | 單相AC100V~120V，50Hz/60Hz | ||||||||||||||
| DC輸入時(shí)(注19) | DC283V~340V | - | ||||||||||||||||
| 額定電流[A] | 0.2 | 0.3 | 04 | |||||||||||||||
| 允許電壓 波動(dòng) |
AC輸入時(shí) | 單相AC170V~264V | 單相AC85V~132V | |||||||||||||||
| DC輸入時(shí)(注19) | DC241V~374V | - | ||||||||||||||||
| 允許頻率波動(dòng) | ±5以內(nèi) | |||||||||||||||||
| 消耗功率[W] | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||||
| 接口用電源 | DC24V±10所需電流容量：0.5A(包括CN8連接器信號)) | |||||||||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、電流控制方式 | |||||||||||||||||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內(nèi)置[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | - | - | - | 10 | 10 | |
| 外置再生電阻器標(biāo)準(zhǔn)[W] | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- | - | - | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 內(nèi)置 | 外置選件 | 內(nèi)置 | |||||||||||||||
| 通信功能 | USB連接個(gè)人電腦等(支持MR Configurator 2) | |||||||||||||||||
| RS-422/RS-485、32軸的1：n通信 | ||||||||||||||||||
| 編碼器輸出脈沖 | 支持ABZ相脈沖 | |||||||||||||||||
| 模擬監(jiān)視 | 2頻道 | |||||||||||||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 4M pulses/s(差動(dòng)接收時(shí)) 、200k pulses/s(集電開路時(shí)) | ||||||||||||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率)22位 | |||||||||||||||||
| 指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000 | |||||||||||||||||
| 定位完成寬度設(shè)定 | O pulse~±65535 pulses(指令脈沖單位) | |||||||||||||||||
| 誤差過大 | ±3圈 | |||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(D COV~+10V/轉(zhuǎn)矩) | |||||||||||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1：2000、內(nèi)部速度指令1：5000 | ||||||||||||||||
| 模擬速度指令輸入 | DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下的轉(zhuǎn)速可在[Pr.PC12]中進(jìn)行變更) | |||||||||||||||||
| 速度變動(dòng)率 | ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0%~100%)0%電源波動(dòng)：±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度25℃±10℃)僅模擬速度指令時(shí) |
|||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(D COV~+10V/轉(zhuǎn)矩) | |||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | D COV~±8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kQ~12kQ) | ||||||||||||||||
| 速度 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(D COV~±10V/額定轉(zhuǎn)速) | |||||||||||||||||
| 定位模式 | MR-J4-A(1) | 不支持 | ||||||||||||||||
| MR-J4-A(1)-RJ | 點(diǎn)位表方式、程序方式、分度控制方式 | |||||||||||||||||
| 全閉環(huán)控制 | MR-J4-A(1) | 2線式通信方式 | ||||||||||||||||
| MR-J4-A(1)-RJ | 2線式/4線式通信方式 | |||||||||||||||||
| 機(jī)械側(cè)編碼器接口 | MR-J4-A(1) | 三菱電機(jī)高速串行通信 | ||||||||||||||||
| MR-J4-A(1)-RJ | 三菱電機(jī)高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號 | |||||||||||||||||
| 伺服功能 | 先進(jìn)減振控制Ⅱ、自適應(yīng)濾波器Ⅱ、魯棒濾波器、自動(dòng)校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、Tough Drive功能、驅(qū)動(dòng)記錄儀功能、機(jī)械診斷功能、功率監(jiān)視功能、跟 蹤控制、空轉(zhuǎn)修正功能 | |||||||||||||||||
| 防御功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子過電流防御)伺服電機(jī)過熱防御、編碼器異常防御、再生異常防御、欠電壓防御、瞬時(shí)停電防御、過速防御、誤差過大防御、磁檢測防御、線性伺服控制異常防御 | |||||||||||||||||
| 功能 | S TO(IEC/EN 61800-5-2) | |||||||||||||||||
| 性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類別3PLe、IEC61508SIL 3、EN62061SILCL 3、EN 61800-5-2 | ||||||||||||||||
| 響應(yīng)性能 | 8ms以下關(guān)閉S TO輸入-切斷電源) | |||||||||||||||||
| 測試脈沖輸入 | 測試脈沖間隔：1Hz~25Hz、測試脈沖OFF時(shí)間1ms | |||||||||||||||||
| 平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間預(yù)測MTTF d) | MTTF d≥100[年] 314a) | |||||||||||||||||
| 診斷范圍(DC) | DC=中(Medium) 97.6 | |||||||||||||||||
| 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率PFH) | PFH=6.4×109[1/h] | |||||||||||||||||
| 國外標(biāo)準(zhǔn) | 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)"。 | |||||||||||||||||
| 構(gòu)造(防護(hù)等級) | 自冷、開 放(IP20) | 強(qiáng)冷、開 放(IP20) | 強(qiáng)冷、開 放(IP20) | 自冷、開 放(IP20) | ||||||||||||||
| 緊貼安裝 | 三相電源輸入 | 可以 | 不可以 | - | ||||||||||||||
| 單相電源輸入 | 可以(注6) | 不可以 | - | 可以(注6) | ||||||||||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行0℃~55℃無凍結(jié))保存：20℃~65℃無凍結(jié)) | ||||||||||||||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存5RH~90RH無結(jié)露) | |||||||||||||||||
| 空氣環(huán)境 | 室內(nèi)(無陽光直射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵 | |||||||||||||||||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m以下(注18) | |||||||||||||||||
| 耐振動(dòng) | 5.9m/s 2、10Hz~55HzX、Y、Z各方向) | |||||||||||||||||
| 質(zhì)量[kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 14 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 13.4 | 18.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | ||
| HG-KR系列(低慣性、小容量規(guī)格） | |||||||
| 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)型號HG-KR | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | ||
| 對應(yīng)的伺服放大器型號 | MR-J4- | 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-4的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)與伺服放大器的組合“。 | |||||
| MR-J4W | |||||||
| 電源設(shè)備容量*1[kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出[W] | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(注3)[N·m] | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
| 轉(zhuǎn)矩[N-m] | 0.56 | 1.1 | 2.2 | 4.5 | 8.4 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速[r/min] | 3000 | ||||||
| 轉(zhuǎn)速[r/min] | 6000 | ||||||
| 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min l | 6900 | ||||||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率 | 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] | 5.63 | 13.0 | 18.3 | 43.7 | 45.2 | |
| 帶電磁制動(dòng)器[kW/s] | 5.37 | 12.1 | 16.7 | 41.3 | 41.6 | ||
| 額定電流 | 0.9 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | ||
| 電流 | 3.2 | 2.5 | 4.6 | 9.1 | 17 | ||
| 再生制動(dòng)頻率 | MR-J4-[次/分] | (注4) | (注4) | 453 | 268 | 157 | |
| MR-J4W[次/分] | 2500 | 1350 | 451 | 268 | 393 | ||
| 慣量J | 標(biāo)準(zhǔn)[x104kgm2] | 0.0450 | 0.0777 | 0.221 | 0.371 | 1.26 | |
| 帶電磁制動(dòng)器[*10*kg·m2] | 0.0472 | 0.0837 | 0.243 | 0.393 | 1.37 | ||
| 負(fù)載慣量比 | 17倍以下 | 26倍以下 | 25倍以下 | 17倍以下 | |||
| 速度、位置檢測 | 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率4194304 pulses/rev) | ||||||
| 油封 | 無 | 無帶油封的伺服電機(jī)也可支持。(HG-KR_J)) | |||||
| 熱敏電阻 | 無 | ||||||
| 耐熱等級 | 130(B) | ||||||
| 構(gòu)造 | 全閉自冷(防護(hù)等級1P65)2) | ||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行0℃~40℃無凍結(jié))保存：15℃~70℃無凍結(jié)) | |||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行10RH~80RH無結(jié)露)保存10RH~90RH無結(jié)露) | ||||||
| 空氣環(huán)境 | 室內(nèi)無陽光直射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵 | ||||||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m以下(注5) | ||||||
| 耐振動(dòng) | X：49m/s2Y49m/s2 | ||||||
| 振動(dòng)等級 | V106 | ||||||
| 國外標(biāo)準(zhǔn) | 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法合的對應(yīng)" | ||||||
| 軸的 容許負(fù)載 |
L（mm） | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | |
| 徑向 | 88 | 88 | 245 | 245 | 392 | ||
| 推力 | 59 | 59 | 98 | 98 | 147 | ||
| 質(zhì)量 | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.34 | 0.54 | 0.91 | 1.4 | 2.8 | |
| 帶電磁制動(dòng)器 | 0.54 | 0.74 | 1.3 | 1.8 | 3.8 | ||
| HG-MR系列(超低慣性、小容量規(guī)格) | |||||||
| 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)型號HG-MR | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B | 73(B | ||
| 對應(yīng)的伺服放大器型號 | MR-J4- | 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-4的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)與伺服放大器的組合。 | |||||
| MR-J4W | |||||||
| 電源設(shè)備容量[kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出[W] | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 24 | ||
| 轉(zhuǎn)矩[N-m] | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速[r/min] | 3000 | ||||||
| 轉(zhuǎn)速[r/min] | 6000 | ||||||
| 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min l | 6900 | ||||||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率 | 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] | 15.6 | 33.8 | 46.9 | 114.2 | 97.3 | |
| 帶電磁制動(dòng)器 [kW/s] |
11.3 | 28.0 | 37.2 | 98.8 | 82.1 | ||
| 額定電流 | 1.0 | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 5.8 | ||
| 電流 | 3.1 | 2.5 | 5.3 | 9.0 | 20 | ||
| 再 生制動(dòng)頻率 | MR-J4-[次/分] | (注4) | (注4) | 1180 | 713 | 338 | |
| MR-J4W[次/分] | 7310 | 3620 | 1170 | 710 | 846 | ||
| 慣量J | 標(biāo)準(zhǔn)[x104kgm2] | 0.0162 | 0.0300 | 0.0865 | 0.142 | 0.586 | |
| 帶電磁制動(dòng)器[*10*kg·m2] | 0.0224 | 0.0362 | 0.109 | 0.164 | 0.694 | ||
| 負(fù)載慣量比 | 35倍以下 | 32倍以下 | |||||
| 速度、位置檢測 | 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率4194304 pulses/rev) | ||||||
| 油封 | 無 | 無帶油封的伺服電機(jī)也可支持。(HG-MR_J)) | |||||
| 熱敏電阻 | 無 | ||||||
| 耐熱等級 | 130(B) | ||||||
| 構(gòu)造 | 全閉自冷(防護(hù)等級1P65)注2) | ||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行0℃~40無凍結(jié))保存：15℃~70℃無凍結(jié)) | |||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行10RH~80RH無結(jié)露)保存10RH-90RH無結(jié)露) | ||||||
| 空氣環(huán)境 | 室內(nèi)(無陽光值射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵 | ||||||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m以下(25) | ||||||
| 耐振動(dòng) | X：49m/sY：49m/s | ||||||
| 振動(dòng)等級 | V10° | ||||||
| 國外標(biāo)準(zhǔn) | 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)"。 | ||||||
| 軸的容許負(fù)載*5 | L（mm） | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | |
| 徑向 | 88 | 88 | 245 | 245 | 392 | ||
| 推力 | 59 | 59 | 98 | 98 | 147 | ||
| 質(zhì)量 | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.34 | 0.54 | 0.91 | 1.4 | 28 | |
| 帶電磁制動(dòng)器 | 0.54 | 0.74 | 1.3 | 1.8 | 3.8 | ||
| HG-SR2000r/min系列(中慣性、中容量(200V級別規(guī)格) | |||||||||
| 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)型號 | HG-SR | 52(B) | 102(B) | 152(B) | 202(B) | 352(B) | 502(B) | 702(B) | |
| 對應(yīng)的伺服放大器型號 | MR-J4- | 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-4的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)與伺服放大器的組合“。 | |||||||
| MR-J4W- | |||||||||
| 電源設(shè)備容量[kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | ||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出[kW] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩[N·m | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | ||
| 轉(zhuǎn)矩[N·m | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 (134)(注5) |
||
| 額定轉(zhuǎn)速[r/min | 2000 | ||||||||
| 轉(zhuǎn)速Ir/min | 3000 | ||||||||
| 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速Ir/min | 3450 | ||||||||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率 | 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 | |
| 帶電磁制動(dòng)器[kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 31.7 | 52.3 | 69.4 | ||
| 額定電流 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 | ||
| 電流 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 45 | 70 | 83(116) | ||
| 制動(dòng)頻率 | MR-J4-[次/分} | 31 | 38 | 139 | 47 | 28 | 29 | 25 | |
| MR-J4W[次/分} | 154 | 96 | - | - | - | - | - | ||
| 慣量 | 標(biāo)準(zhǔn)[*10-kgm} | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 | |
| 帶電磁[*104kg：m2制動(dòng)器} | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 | ||
| 負(fù)載慣量比 | 15倍以下 | 17倍以下 | 15倍以下 | ||||||
| 速度、位置檢測 | 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率4194304 pulses/rev) | ||||||||
| 油封 | 無帶油封的伺服電機(jī)也可支持。(HG-SR_J)) | ||||||||
| 熱敏電阻 | 無 | ||||||||
| 耐熱等級 | 155(F) | ||||||||
| 構(gòu)造 | 金閉自冷防護(hù)等書1P67)2) | ||||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行0℃~40℃無凍結(jié))保存：15℃~70℃無凍結(jié)) | |||||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行10RH~80RH無結(jié)露)保存：10RH~90RH無結(jié)露) | ||||||||
| 空氣環(huán)境 | 室內(nèi)無陽光直射)，無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵 | ||||||||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m以下(注4) | ||||||||
| 耐振動(dòng)*4 | X24.5m/sY24.5m/s2 | X24.5m/sY：49m/s | X24.5m/sY29.4m/s2 | ||||||
| 振動(dòng)等級 | V105 | ||||||||
| 國外標(biāo)準(zhǔn) | 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的"國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)“。 | ||||||||
| 軸的容許負(fù)載 | L (mm) | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 | |
| 徑向 | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 | ||
| 推力 | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 | ||
| 質(zhì)量 | 標(biāo)準(zhǔn) | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 | |
| 帶電磁制動(dòng)器 [kg] |
6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 | ||
| HG-JR1000r/min系列(低慣性、中·大容量(400V級別規(guī)格) | |||||||||||
| 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)型號HG-JR | 6014(B) | 8014(B) | 12K14(B) | 15K14 | 20K14 | 25K14 | 30K14 | 37K14 | |||
| 對應(yīng)的伺服放大器型號 | MR-J4- | 請參照本產(chǎn)品目錄p.2-6的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)與伺服放大器的組合。 | |||||||||
| 電源設(shè)備容量[kVA] | 8.6 | 12 | 18 | 22 | 30 | 38 | 48 | 59 | |||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出[kW] | 6.0 | 8.0 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 37 | ||
| 宿轉(zhuǎn)矩 | [Nm] | 57.3 | 76.4 | 115 | 143 | 191 | 239 | 286 | 353 | ||
| 轉(zhuǎn)矩[N·m] | 172 | 229 | 345 | 429 | 573 | 717 | 858 | 1059 | |||
| 額定轉(zhuǎn)速[r/min] | 1000 | ||||||||||
| 轉(zhuǎn)速[r/min] | 2000 | 1500 | |||||||||
| 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min] | 2300 | 1725 | |||||||||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率 | 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s} | 187 | 265 | 420 | 418 | 582 | 748 | 594 | 761 | ||
| 帶電磁制動(dòng)器[kW/s] | 167 | 243 | 394 | - | - | - | - | - | |||
| 額定電流 | 16 | 23 | 30 | 33 | 47 | 48 | 60 | 76 | |||
| 電流 | 54 | 80 | 104 | 114 | 161 | 160 | 202 | 248 | |||
| 制動(dòng)頻率 | MR-J4-[次/分] | 83 | 331 | 229 | 239 | 187 | 152 | - | - | ||
| 慣量 | 標(biāo)準(zhǔn)[×10-kg·m?] | 176 | 220 | 315 | 489 | 627 | 764 | 1377 | 1637 | ||
| 帶電磁制動(dòng)器[x10*kg·m2] | 196 | 240 | 336 | - | - | - | - | - | |||
| 負(fù)載慣量比 | 10倍以下 | ||||||||||
| 速度、位置檢測 | 位置、增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304 pulses/rev) | ||||||||||
| 油封 | 附帶 | ||||||||||
| 熱敏電阻 | 無 | 內(nèi)置 | |||||||||
| 耐熱等級 | 155(F) | ||||||||||
| 構(gòu)造 | 全閉自冷(防護(hù)等級P67)2) | 全閉強(qiáng)冷防護(hù)等級JP44)2) | |||||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行0℃~40℃無凍結(jié))，保存：15℃~70℃無凍結(jié)) | |||||||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行10RH~80RH無結(jié)露)保存：10RH~90RH無結(jié)露) | ||||||||||
| 空氣環(huán)境 | 室內(nèi)無陽光直射)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、灰塵 | ||||||||||
| 標(biāo)高 | 海拔2000m以下(注5) | ||||||||||
| 耐振動(dòng) | X24.5m/sY24.5m/s | X9.8m/sY9.8m/s | |||||||||
| 振動(dòng)等級 | V106 | ||||||||||
| 國外標(biāo)準(zhǔn) | 請參照本產(chǎn)品目錄p.55的國外標(biāo)準(zhǔn)、法令的對應(yīng)“ | ||||||||||
| 軸的容許負(fù)載 | L（mm） | 85 | 116 | 116 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | ||
| 徑向 | 2450 | 2940 | 2940 | 3234 | 3234 | 3234 | 4900 | 4900 | |||
| 推力 | 980 | 980 | 980 | 1470 | 1470 | 1470 | 1960 | 1960 | |||
| 質(zhì)量 | 標(biāo)準(zhǔn) | 53 | 62 | 86 | 120 | 145 | 165 | 215 | 240 | ||
| 帶電磁制動(dòng)器 | 65 | 74 | 97 | - | - | - | - | - | |||
| 風(fēng)扇 | 電源 | 電壓、頻率 | - | - | - | 三相AC380V~480V、 50Hz/60Hz |
三相AC380V~460V、 50Hz/60Hz |
||||
| 輸入 | - | - | - | 65(50Hz)/85(60Hz) | 110(50Hz)/150(60Hz) | ||||||
| 額定電流 | - | - | - | 0.12(50Hz)/0.14(60Hz) | 0.20(50Hz)/0.22(60Hz) | ||||||
| MR-J4-A | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服電機(jī) | 伺服放大器 | 信號線/信號插頭 | 編碼器電纜 | 動(dòng)力電纜 | 剎車電纜 |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053 | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13J | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23J | MR-J4-20A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43J | MR-J4-40A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73J | MR-J4-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52J | MR-J4-60A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102J | MR-J4-100A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152J | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202J | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352J | MR-J4-350A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502J | MR-J4-500A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702J | MR-J4-700A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053BJ | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13BJ | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23BJ | MR-J4-20A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43BJ | MR-J4-40A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73BJ | MR-J4-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52BJ | MR-J4-60A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102BJ | MR-J4-100A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152BJ | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202BJ | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352BJ | MR-J4-350A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502BJ | MR-J4-500A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702BJ | MR-J4-700A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 9.0KW | HG-JR903B | MR-J4-11KA | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1M | MR-J4-11KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1MB | MR-J4-11KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1M | MR-J4-15KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1MB | MR-J4-15KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 22KW | HG-JR22K1M | MR-J4-22KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | ||
| MR-J4-B | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服電機(jī) | 伺服放大器 | 信號線/信號插頭 | 編碼器電纜 | 動(dòng)力電纜 | 剎車電纜 |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053 | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13J | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23J | MR-J4-20B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43J | MR-J4-40B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73J | MR-J4-70B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52J | MR-J4-60B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102J | MR-J4-100B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152J | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202J | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352J | MR-J4-350B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502J | MR-J4-500B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702J | MR-J4-700B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053BJ | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13BJ | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23BJ | MR-J4-20B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43BJ | MR-J4-40B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73BJ | MR-J4-70B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52BJ | MR-J4-60B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102BJ | MR-J4-100B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152BJ | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202BJ | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352BJ | MR-J4-350B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502BJ | MR-J4-500B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702BJ | MR-J4-700B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 9.0KW | HG-JR903B | MR-J4-11KB | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1M | MR-J4-11KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1MB | MR-J4-11KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1M | MR-J4-15KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1MB | MR-J4-15KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 22KW | HG-JR22K1M | MR-J4-22KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | ||
| MR-J4-GF | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服電機(jī) | 伺服放大器 | 信號線/信號插頭 | 編碼器電纜 | 動(dòng)力電纜 | 剎車電纜 |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053 | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13J | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23J | MR-J4-20GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43J | MR-J4-40GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73J | MR-J4-70GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52J | MR-J4-60GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102J | MR-J4-100GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152J | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202J | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352J | MR-J4-350GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502J | MR-J4-500GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702J | MR-J4-700GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053BJ | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13BJ | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23BJ | MR-J4-20GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43BJ | MR-J4-40GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73BJ | MR-J4-70GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52BJ | MR-J4-60GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102BJ | MR-J4-100GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152BJ | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202BJ | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352BJ | MR-J4-350GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502BJ | MR-J4-500GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702BJ | MR-J4-700GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
